Apesar de só nos anos 90 o conceito de realidade virtual ter ganho popularidade, este existe já desde os anos 50!
1956 - Morton Heilig, cineasta, desenvolveu o sensorama, simulador baseado em vídeo que permite ao utilizador estar exposto a uma combinação de visão tridimensional, som estéreo, vibrações, sensações de vento e de aromas, na simulação de um passeio em Nova York.
1961 - Comeau e Bryan descreveram o primeiro sistema de circuito fechado de televisão com o visor montado num capacete, produzido pela Philco, permitindo ao utilizador controlar remotamente uma câmera de televisão a partir dos movimentos da cabeça.
1968 - Ivan Sutherland construiu, na Universidade de Harvard, o primeiro capacete de visualização com imagens geradas por computador, incorporando um sistema de rastreamento da posição da cabeça. Este trabalho é considerado o marco inicial da imersão em ambiente virtual e início da realidade virtual.
1977 / 1982 - Apareceram as primeiras luvas desenvolvidas respectivamente pelo grupo levado por Dan Sandin, Richard Soyre e Thomas Defanti, na Universidade de Illinois, e por Thomas Zimmerman para serem acoplados a computadores.
1987 - A empresa VPL Research Inc, da qual Zimmenam foi um dos fundadores, colocou pela primeira vez produtos de realidade virtual no mercado com a comercialização da luva "Data Glove".
A partir daí, o avanço das pesquisas, o elevado interesse industrial, o crescimento das aplicações e um número crescente de utilizadores tem conduzido a um aumento da procura de componentes e produtos de realidade virtual e uma redução rápida nos preços, movimentando um mercado multi-milionário de crescimento extraordinário.